ינקריסינגלי, ראָובאַץ זענען ריפּלייסינג יומאַנז אין עסנוואַרג פּראַסעסינג געוויקסן. איינער פון די אַדוואַנטידזשיז איז אַז ווו ראָובאַץ אַרבעט, פּראָדוקט קאַנטאַמאַניישאַן דורך פּערסאַנעל איז אַוווידיד. די פּראָבלעם איז אַז עטלעכע פּראָדוקטן, אַרייַנגערעכנט יידל פרוכט און וועדזשטאַבאַלז, קענען זיין צו שפּירעוודיק פֿאַר ראָובאַץ צו שעפּן.
דער דייַטש אינסטיטוט פון פוד טעטשנאָלאָגיעס דערקענט דעם פּראָבלעם און גענומען די אַרויסרופן פון דיזיינינג טעכנאָלאָגיע וואָס כאַנדאַלז שפּירעוודיק פּראָדוקטן אָן שעדיקן זיי. די אָביעקטיוו איז געווען דרייַ-פאָלד:
- צו אַנטוויקלען אַ ראָמאַן עלאַסטאָמער (אַ טיפּ פון פּאָלימער) גריפּער פֿאַר די היגיעניק האַנדלינג פון אַנפּאַקט עסנוואַרג
- צו פּלאַן אַ ראָבאָט גריפּער וואָס כאַפּאַנז שפּירעוודיק זאכן אָן דיסטרויינג זיי אין דעם פּראָצעס
- צו פּלאַן אַ גריפּער וואָס איז ביידע פלעקסאַבאַל און זיכער פֿאַר גראַספּינג עסנוואַרג פּראָדוקטן פון פאַרשידענע שאַפּעס, סיזעס און ייבערפלאַך פינישעס.
דער רעזולטאַט איז דער ראָמאַן עלאַסטאָמער גריפּער פֿאַר היגיעניק האַנדלינג פון אַנפּאַקט עסנוואַרג דורך ראָובאַץ.
"דער פּלאַן איז ינספּייערד דורך די מענטשלעך האַנט, וואָס האט אַ זייער הויך בייגיקייַט מיט רעספּעקט צו גריפּינג און האלטן," האט געזאגט Knut Franke פון דעם אינסטיטוט, וואָס האָט דערלאנגט דעם געדאַנק אין דעם יאָר ס Anuga FoodTec פער אין קעלן, דייַטשלאַנד.
"דאָס איז דערגרייכט דורך די פינף פינגער, וואָס קענען זיין מער אָדער ווייניקער ינדיווידזשואַלי אריבערגעפארן," ער האט געזאגט. "אַדדיטיאָנאַללי, מענטשלעך פינגער קענען נאָכגיין קאַנטורז בעשאַס גריפּינג און האלטן. די אנדערע אַספּעקט איז געווען די מעגלעכקייט צו פּלאַן עס אין אַ זייער סאָליד שטייגער אָן מעטשאַניקאַל דזשוינץ. צוליב די ווייכע מאטעריאלן, איז גריפּינג קראפט נישט אזוי פונקטליך ווי פאר שווערע גריפערס, נאר פארשפרייט איבער א גרעסערע שטח, און פארמינערט די העכסטע כוחות. ”
די עלאַסטאָמער-באזירט גריפּינג טעכנאָלאָגיע האט אַ הויך פּאָטענציעל פֿאַר האַנדלינג פודז, און עס אָפפערס עטלעכע אַדוואַנטידזשיז איבער קאַנווענשאַנאַל גריפּפּערס, אַרייַנגערעכנט היגיענע און בייגיקייַט.
די טעכנאָלאָגיע איז אַדאַפּטאַבאַל גענוג צו כאַפּן פּראָדוקטן פון פאַרשידענע שאַפּעס און סיזעס, און עס איז גרינג צו פּראָדוצירן. זינט עס ניצט טפּע (ינדזשעקשאַן מאָלדינג), עס קענען זיין מאַניאַפאַקטשערד ינאַקספּענסיוולי. די גריפּינג סיסטעם אויך האט אַ ברייט קייט פון אַפּלאַקיישאַנז.
רעקווירעמענץ פֿאַר גריפּפּערס פֿאַר פודז
כאָטש עס קען ויסקומען ווי פערלי פּשוט טעכנאָלאָגיע, גריפּפּערס מוזן טרעפן עטלעכע רעקווירעמענץ צו זיין געוויינט אין עסנוואַרג. הייַנט, עס זענען עטלעכע טייפּס פון גריפּפּערס אויף די מאַרק, אַרייַנגערעכנט מעטשאַניקאַל גריפּפּערס, פּנעוומאַטיש גריפּפּערס (איבער און אונטער דרוק), עלעקטריקאַל גריפּפּערס און קלעפּיק גריפּפּערס. ניט אַלע זענען פּאַסיק פֿאַר שפּירעוודיק פודז.
מעטשאַניקאַל גריפּפּערס, פֿאַר בייַשפּיל, קענען זיין טשאַלאַדזשד דורך גריפּ קראַפט, Franke האט געזאגט. בכלל, זיי נוצן אַ פאָרעם אָדער קראַפט-פארשפארט קשר, וואָס קענען רעזולטאַט אין פּראָדוקט שעדיקן. זינט וואַקוום גריפּפּערס זויגן ליקווידס אין די סיסטעמען, זייער נוצן קענען פירן צו דיפּאַזאַץ און פּאָטענציעל קאַנטאַמאַניישאַן. ווי אַ רעזולטאַט, עס איז ניט פּאַסיק אין טערמינען פון עסנוואַרג זיכערקייַט און קוואַליטעט.
טעקנאַלאַדזשיקאַללי גערעדט, גריפּפּערס געניצט אין עסנוואַרג פּראַסעסינג דאַרפֿן צו טרעפן אַ נומער פון רעקווירעמענץ, Franke האט געזאגט, אַרייַנגערעכנט גריפּינג צייט און לענג, גריפּינג קראַפט און די נומער פון ברעקלעך וואָס האָבן צו זיין גריפּט.
אַבדזשעקץ צו זיין גריפּט זענען ינפלואַנסט דורך אַ נומער פון סיבות, אַרייַנגערעכנט פאָרעם, מאַסע, ייבערפלאַך פּראָפּערטיעס, דריינאַס, קלעפּיק און פעסטקייַט. פעסטקייַט און פאָרעם זענען דער הויפּט וויכטיק אין פּראָדוקציע פּראַסעסינג. ענוויראָנמענטאַל טנאָים, אַרייַנגערעכנט טעמפּעראַטור און נעץ, זענען אויך פונקטן צו באַטראַכטן. פלעקסיביליטי איז אויך פארלאנגט, ספּעציעל ווען האַנדלינג די נאַטירלעך וועריאַביליטי פון פודז.
"בכלל, דער פּרינציפּ פון עלאַסטאָמער גריפּפּערס איז באזירט אויף מעטשאַניקאַל גריפּפּערס," Franke האט געזאגט. "אָבער אַנשטאָט פון שווער מעטאַל אָדער פּלאַסטיק מאַטעריאַלס, ווייך עלאַסטאָמערז זענען ימפּלאַמענאַד ווי גריפּפּער מאַטעריאַל אין קאָנטאַקט מיט עסנוואַרג ייבערפלאַך."
די צווייטע הויפּט חילוק איז די פּרינציפּ פון גריפּפּער פונקציע.
"ווייַל בלויז די ווייך פינגער זענען בענט דורך דרוק, קיין דזשוינץ אָדער ענלעך קאַנסטראַקשאַנז זענען פארלאנגט, מאכן די גריפּפּערס מאַקאַניקלי גאַנץ פּשוט," ער האט געזאגט.
טאָמער די מערסט וויכטיק שטריך איז זיין סאָליד פּלאַן, וואָס מאכט עס אַן אידעאל ברירה פֿאַר נוצן אין ינווייראַנמאַנץ מיט הויך היגיעניק פאדערונגען.
"די גריפּפּער פּלאַן איז גאָר קלינאַבאַל ווייַל האָלעס און גאַפּס זענען אַוווידאַד ווו פּראָדוקט רעזאַדוז קענען זיין אַקיומיאַלייטיד," Franke האט געזאגט.
דער פּלאַן מאכט עס דער הויפּט גרינג צו ריין, וואָס איז אַ באָנוס פֿאַר עסנוואַרג פּראַסעסינג קאָמפּאַניעס.
די גריפּפּער פּלאַן איז דער רעזולטאַט פון אַ דייַטש פאָרשונג פּרויעקט פון דריי פאַרשידענע פאָרשונג אינסטיטוציעס. דער דייַטש אינסטיטוט פון פוד טעכנאָלאָגיע האט דער געדאַנק פֿאַר די פּרויעקט, ווי געזונט ווי די דערפאַרונג מיט רעספּעקט צו גריפּינג אַפּלאַקיישאַנז פֿאַר עסנוואַרג. Fraunhover AVV האט דורכגעקאָכט די קאַנסטראַקשאַן, און דער דייַטש אינסטיטוט פון גומע טעכנאָלאָגיע אויסדערוויילט די עלאַסטאַמער מאַטעריאַלס.